松下PLC的基本結構主要分為四大部分
一、中央處理單元（CPU），中心處理單元，是整個系統的核心。
二、存儲器，存儲器又分為三類：第一類系統存儲器，存儲一些系統所用的程序，來對整個機器的管理。第二類程序存儲器，我們的程序存放的地方。第三類數據存儲器，存儲執行程序的時候的中間結果。
三、可編程控制器的輸入接口
從定義里面講過專門的輸入輸出接口對現場進行控制，通過輸入接口，一般有開關或傳感器，繼電器觸點，行程開關（反映位置的，用在生產現場各種位置的），模擬量輸入（像在石油石化系統中常用到的模擬量：溫度、流量、壓力、液位等模擬量通過輸入接口讀入計算機中。）
四、輸出接口，它要對現場的一些執行機構進行控制是通過輸出接口。輸出接口帶的主要執行結構：1、各種接觸器，如果我們要通過可編程控制器的電機去控制，要通過輸出接口來控制接觸器的線圈，再由接觸器的主觸頭去控制電機。2、各種閥，電磁鐵，電磁閥，就是在控制對象中的液壓系統，由輸出接口來控制。
3、各種照明燈或信號燈，在復雜的系統中，要用到大量的信號指示燈，來反映我們系統的運行狀態，就是通過輸出口來控制它的信號燈。
除了以上四大類外，還有一些輔助的，包括三總線，計算機中有數據總線、控制總線和地址總線。還有一些要對它編程。
以下是對四大部分的詳細介紹：
1、
中央處理單元CPU。早期的中央處理器主要有一些專用的芯片和通用的芯片組成的，比較常用的有單片機8031、8051，早一點的Z80A、8085等。到了可編程控制器的后期，由于它的要求越來越高，數量越來越大，很多廠家專門生產了一些專用的可編程控制器的芯片。
CPU作為整個控制的核心，起著總指揮的作用，它在指揮控制PLC時，主要完成以下功能：
（1）將現場的輸入信號通過輸入接口送入PLC中存儲起來。
（2）編譯用戶指令，完成各種操作。
（3）將結果送到輸出端
（4）響應外圍設備請求（編程器、打印機等）
2、存儲器
系統程序存儲器ROM，數據存儲器RAM，用戶程序存儲器RAM（用鋰電池備份），EPROM,EEROM。
3、輸入接口
輸入接口采用光電耦合電路，可大大減少電磁干擾，輸入響應時間一般在2ms以下。
4、輸出接口
輸出接口的特點也是采用的光電耦合，它也是通過光電耦合把CPU和現場信號的電路隔開。
繼電器輸出適用低頻大功率負載（交直流電源輸出），響應時間ON→OFF 10ms，OFF→ON 8ms
晶閘管輸出：晶閘管輸出適用高頻大功率負載（交流電源輸出），響應時間幾百μs—幾μs
晶體管輸出：晶體管輸出適用高頻小功率負載（直流電源輸出），響應時間幾十μs—幾百μs
PLC的工作原理
PLC采用循環掃描工作方式，CPU從第一條指令開始執行程序，直至遇到結束符后又返回第一條。如此周而復始不斷循環。每一循環稱為一個掃描周期。
I/O刷新是PLC對輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態重新讀入PLC內部寄存器，同時將新的運算結果送到輸出端。這實際上是將存放輸入，輸出狀態的寄存器內容進行了一次更新，故稱為I/O刷新。
輸入變量在I/O刷新前發生變化，輸出可以響應，在本次I/O刷新后變化，本次輸出不響應。
掃描周期長短取決于以下因素：
1、 CPU執行指令速度
2、每條指令占用時間
3、程序長短
PLC這種循環掃描工作方式比微機的等待工作方式具有更高的可靠性，抗干擾能力更強。
可以在此了解plc教程的基礎概念
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陳治學
